První zmínky o reflexní terapii pocházejí z dob Žlutého císaře 3. tisíce let př. n. l.
Základy vycházejí ze známého poznatku, že na všech zakončeních lidského těla existují reflexní plošky, které odpovídají příslušným orgánům nebo oblastem těla. Dá se říci, že chodidlo představuje celé lidské tělo.Reflexní terapie pomáhá odstranit bloky reflexních drah a tím zlepšuje činnost jednotlivých orgánů.